＜概要＞
このカーネルは、μＩＴＲＯＮ４．０を目指しているように見えますが、仕様を満足する様に心がけて
いませんのでμＩＴＲＯＮ４．０とは呼べません。もっとも、性能的にリアルタイム性に欠けているので、
μＩＴＲＯＮ４．０には程遠い！。
＜特徴（欠点！）＞
- コンテキスト切り替え時間が長い（、時間は不明）。
- 割込み禁止時間が長い（、時間は不明）。
- カーネルのスタック消費量が多い（、量は不明）。
- 出来るだけＣ言語のみで記述しているが、プロセッサに依存する部分はアセンブラ記述。
- 複数のプロセッサ（といっても２種類）に対応するため、配布制限によりソースコードのみの公開。
- 標準のコンパイラ環境でオブジェクトの生成が可能（なはず）。
- 低機能なので、H8-3048Fのモード７で実行可（いまのところ）。
＜サポートシステムコール＞
- タスク管理機能
cre_tsk, act_tsk, iact_tsk, ext_tsk
- タスク付属同期機能
dly_tsk
- 時間管理機能
isig_tim
- 割り込み管理機能
def_inh
- システム状態管理機能
loc_cpu, iloc_cpu, unl_cpu, iunl_cpu, dis_dsp, ena_dsp
※ご注意！ μＩＴＲＯＮ４．０に準拠したカーネルソースコードは、各所より配布されています。
良質なものが必要な方は、そちらをご利用ください。当ソースコードは、最悪品質(仕様の誤解など)
であり、ほとんどデバッグをしていません。ただ、μＩＴＲＯＮ４．０の仕様書を参照しながら作成して
いますので、以下の文言をここに載せておきます。
・ ＴＲＯＮは“The Real-time Operating system Nucleus”の略称です．
・ ＩＴＲＯＮは“Industrial TRON”の略称です．
・ μＩＴＲＯＮは“Micro Industrial TRON”の略称です．
・ ＴＲＯＮ，ＩＴＲＯＮ，およびμＩＴＲＯＮは，特定の商品ないしは商品群を指
す名称ではありません．
μＩＴＲＯＮ４．０仕様は，トロン協会ＩＴＲＯＮ部会が中心となって策定された
オープンなリアルタイムカーネル仕様です．μＩＴＲＯＮ４．０仕様の仕様書は，
ＩＴＲＯＮプロジェクトホームページ(ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ.ｅｒｔｌ．ｊｐ／)から入
手することができます．
＜配布内容＞
- カーネル共通のヘッダとソースファイル（itron.h,kernel.h,vkernel.h,kernel.c,vkernel.c）
- ＣＰＵ別のヘッダとソースファイル（system.h,cpu_*.h,cpu_*.*,tmr_*.c）
- ＣＰＵ別システム初期化ソースファイル、メイクファイルなど
※配布パッケージはＣＰＵ別になっています。また、配布ファイルには添付未承諾のファイル
（日立のサイトより入手したヘッダおよびマニュアルから作成したソース）が含まれています。
＞日立様へ、添付不可の場合、ご連絡いただければ配布パッケージより削除いたします。
なお、対象ＣＰＵにより配布パッケージでは、そのままメイクするにはリンクするモニタのオブ
ジェクトファイルなどファイルが不足していますので、追加ダウンロードしてメイクファイルの要
求する状態にしてください。また、特にマニュアルはありません（ので、配布パッケージのみの
再配布は禁止といたします）。
＜ご注意！＞
このプログラムは、著作権を放棄していない「フリーソフトウエア」です。ご使用に当たっては
十分ご注意の上、自由に使用していただいてかまいません。また、このソフトウエアを使用した
ことによるすべての損害について、作者は一切その責任を負わないものとします。
ダウンロード for AKI-H8
ダウンロード for CqREEK/SH4
GitHub for AKI-H8
GitHub for CqREEK/SH4