土工機械史：平成


J.1.0.2	*History of EarthMovers*
建設機械の歴史：過去から未来へ　日本の土工機械史：戦後編 3 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　→ 戦前編：明治　：大正　：昭和　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　→ 昭和 20年代　：30年代　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　→ 昭和 40年代　： 50年代　：60年代　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　→ 平成 10年代　：20年代平成初期（1989～1997）年代平成になって、超小型旋回油圧ショベルが急速に普及平成元年　東京湾横断道路着工平成元～4年　関西新空港工事向け土砂搬出（加太、阪南）工事で初の135t ダンプトラック（CAT 785、コマツHD1200）を投入。　積込は電気ショベル（マリオン191M、P&H2100）、EX1800、PC1600等。平成元年年10月～3年7月　「相馬中核工業団地」Ⅱ期整地工事 Bullcon system（ラインコンベア、オートシフトコンベア、スプレッダの組合せ、3600t/h）により工期20ヶ月で盛土を行う 1990年　CAT Challenger65を開発平成2年　総額430兆円の「公共投資基本計画」平成2年6月　第1回建設ロボットシンポジウム開催　平成2年10月　玉川ダム（秋田県）竣功平成2年11月　寒河江ダム（山形県、ロックフィルダム、堤体積：980万m³）竣功平成2年　奈良俣ダム（堤高158m）完成平成2年　垂直振動ローラ開発平成2～7年　湘南国際村敷地造成工事で初のGPS運行管理システムを導入、Cat 773にGPSを搭載平成2年　鳥形山鉱山が穿孔機のReedrill SK70を導入平成3年6月　雲仙普賢岳で大規模火砕流発生平成3年6月　奈良俣ダム（群馬県、ロックフィルダム、1,310万m³）竣工平成3年10月　七ヶ宿ダム（宮城県、ロックフィルダム、520万m³）竣功平成3年12月　厚層盛土施工の研究：JH 1992年　Trimble RTK-GPS受信機を販売 1992年　LeTourneauが世界最大のローダL-1800 （DCモータ駆動、25.2～42m³（コール用））を発表 1992年～　香港新空港着工 20世紀最後の超大規模土工となる本工事に、関西空港工事で使用した主力機械を山崎建設が投入、新たな機械を加えた機械編成は、DM-M2×3、DMM、T4×2、D11N×3、D9L×5、DEMAG H285、Marion 191M、P&H 2100、PC1600×3、Cat 785×17、777×24 平成4年　コマツがD575A（129t, 1065PS）、D275A（50t, 410PS）、D65EXを開発平成4年　コマツが自走式クラッシャのガラパゴスシリーズを開発、初代はBR60 平成4年　コマツが無人ダンプHD785を開発、初狩鉱業所に納入平成4年　CAT 320の発表、300シリーズがスタート平成4年10月　三国川ダム（新潟県、ロックフィルダム、690万m³）竣工平成4年　世界初のミリ波による遠隔監視制御（電波灯台、通信、障害物検知、郡制御、自律走行）の実証実験：ロボテック研究所。 1993年　CAT 994（18m³）、988Fを開発平成5年　環境基本法の制定平成5年3月　長野自動車道全線開通平成5年3月　伊勢自動車道全線開通平成5年11月　車両制限令の改正（車両総重量の規制緩和・新規格車）平成5年　18m³ホイルローダCAT 994を東谷鉱山に初輸入 1994年　TopconがLaser Sysytem Inc.を買収平成6年　関西国際空港開港平成6年　総額630兆円の「新公共投資基本計画」 1994年　英仏海峡トンネル開通平成6年　普賢岳無人化施工試験工事平成6年　コマツが自動無段変速のD155AXを開発平成6年　鳥形山鉱山で稼働中の機械　穿孔：IR DM-M2、Reedrill SK70、SK60　ブルドーザ：D11N-SR、D355A-3積込：日立 EX3500、LeTourneu L-1100、L-1000、CAT 992C　ダンプトラック：CAT 785B×2、777×2、コマツ HD1200×4、WABCO 85D 1995年　初の300米Ton（281t）超ダンプトラック Haul Pak 930Eを Komatsu-Dresserがを開発、初のAC-AC電気駆動でもあり、ベストセラーとなる。 1995年　CATがGPS無人ダンプ（777C）の走行試験（往復3.7km）をテキサスの採石場で開始。平成7年1月　阪神・淡路大震災平成7年5月　垂直スライディング・コンベアを山崎建設が開発し、今井川地下調整池工事の立坑掘削に投入、立坑の地盤掘下げに伴って、垂直コンベアもスライディング降下する。平成7年　雲仙普賢岳において、水無川1号砂防ダムを無人化RCC（Roller Compacted Concreate）工法で施工平成7年10月　秋芳鉱山に13m³ホイルローダのコマツ WA900と100tダンプトラック HD985を導入平成7年　土質工学会が地盤工学会に改称平成7年　CAT D9R輸入販売平成7年12月　トンネル工法カルバートの施工：JH磐越道・いわき～郡山 1996年　7.4mグレーダ CAT 24Hを開発平成8年　コマツが100tダンプトラック HD985、13m³ホイルローダ WA900-1を開発平成8年　CAT D11R、D10R(フィンガーコントロールを装備)を輸入販売平成8年2月　豊浜トンネル崩落事故平成8年6月　第13回国際建設ロボットシンポジウム（ISARC）が東京で開催される平成8年6月～　第二東名清水第3トンネル TBM発進： φ5mシールド型、　第二東名・名神高速道路の3車線トンネル工事における”TBM導坑先進拡幅工法”の試験工事として、先陣となる。　平成8年6月西坑口下り線から発進、東坑口手前でUターンして、上り線を掘進して西坑口に戻り、9年5月貫通平成8年11月　大分自動車道全線開通平成8年11月　高速道路供用延長6000km突破平成8年12月　蒲原沢土石流災害発生平成8年　100tダンプトラック（コマツ HD985）の大規模鉱山（青梅・秋芳・津久見鉱山）への導入が進む平成8年　低振動型建設機械指定制度が発足平成8年　直轄工事で「標準操作方式建設機械指定制度」の使用義務づけ平成8～11年　常陸那珂港北埠頭埋立工事に、運搬能力8,000m³/hの連続運搬システムを導入し、2,500万m³を3年間で埋立てた。 BWE（バケット・ホイル・エキスカベータ） 4台（2000m³/h×2、3200m³/h×2）、トランスファワゴン、オートシフタブルコンベア、シフタブルコンベア、幹線コンベア、ラインコンベア、ウイングコンベア、スプレッダの総数29台、総延長7.5km 1997年　CAT 992G（12.3m³）にグレートアーム（シングル・リフトアーム）を採用。 1997年　独 O&K 400（800t）を開発平成9年　「公共工事コスト縮減対策に関する行動指針」平成9年6月　河川法改正、「河川環境の整備と保全」を新たな目的に加え、生態系への配慮や健全な水循環系の確保を図る。平成9年8月　国道299号第二白糸トンネル崩落事故平成9年　排ガス対策型建設機械指定制度が発足平成9年　CAT 777D輸入販売平成9年　鳥形山鉱業所（高知県）が、CAT 789B （機械駆動式 177tダンプトラック）を初輸入平成9年10月　磐越自動車道全線開通平成9年11月　北陸自動車道全線開通平成9年11月　秋田自動車道全線開通平成9年12月　東京湾アクアライン開通平成10年代（1998～） 1998年　世界最大級の350Ton（米トン）ダンプを機械駆動で実現： CAT 797 平成10年2月　長野オリンピック平成10年3月　新全国総合開発計画「21世紀の国土のグランドデザイン」決定平成10年4月　明石海峡大橋が開通平成10年6月～　第二名神栗東トンネル TBM発進： φ5mオープン型、TBM掘進延長2,600m 第二東名・名神高速道路の3車線トンネル工事における中硬岩・硬岩地帯での”TBM導坑先進拡幅工法”の試験工事の役目を担う。上り線：平成10年6月発進～11年6月貫通、貫通後、西側坑口坑外で反転し、下り線：11年11月発進～12年6月到達平成10年9月　秋芳鉱山が18m³ホイルローダCAT 994、789B（機械駆動式 177tダンプトラック）を導入　平成10年　第二東名で厚層締固め施工が始まる。平成10年　日立が油圧ショベルEX5500（515t、ローディングタイプ 27m³）を開発平成11年　東京流機製造がインガソール・ランド(株)に社名変更 1999年　Demag KomatsuがH655S（後のPC8000）を発表 1999年　Demag KomatsuがKomatsu Germanyに 1999年3月　Trimble GPS Grade Control Sysytem　SiteVision GPS 平成11年3月　日本国土開発（株）が会社更生手続き平成11年5月　尾道～今治ルートが開通平成11年6月　緑資源公団が発足、農用地整備公団と森林開発公団が合体して名称変更平成11年10月　神戸コベルコ建機と油谷重工を統合し、コベルコ建機(株)が発足平成11年　コマツがWA1200-1（20m³、210t）を開発、豪州建機展（AIMEX1999）でデビュー 2000年3月　Trimble GPS Grade Control Sysytem for MG 2000年　TopconがJPS Inc.を買収平成12年　建設リサイクル法施行平成12年3月　有珠山噴火平成12年4月　技術士法の改正平成12年5月～　有珠山噴火災害復旧工事の無人化施工（板谷川・西山川地区）平成12年6月　日立EX200がZX200にモデルチェンジ、標準で長低騒音型、GPSによるe-サービス（オプション）、排ガス2次対応平成12年8月　関西空港2期埋立工事用「加太土砂採取事業」が起工平成12年10月　戸高津久見鉱山でDispach System（Modular社）を導入・運用開始平成12年11月　日立建機がEX2500をEX2500-5（15m³、239t）にモデルチェンジ平成12年12月　日立建機がEX3500をEX3600-5（20.6m³、348t）にモデルチェンジ平成12年　初の情報化施工の実証試験工事「小山市R4バイパス改良工事」平成12～17年　関西新空港2期工事向け土砂搬出（加太、岬）平成13年１月　国土交通省発足平成13年１月　旧建設省「建設機械課」が、「建設施工企画課」に改称。平成13年2月　日立建機がEX1100-3をEX1200-5（5.0m³、108t）にモデルチェンジ平成13年3月　中部国際空港の埋立開始平成13年4月　小泉内閣発足平成13年5月　コマツがADTを自社開発し、HM400を発表平成13年5月　新キャタピラー三菱で設計開発している世界統一仕様のCAT300シリーズ油圧ショベルが世界販売累計台数で15万台を達成平成13年8月　三宅島噴火災害復旧工事（坪田地区緊急泥流対策）において、ブロック積みを無人化施工平成13年9月　CAT中型ホィールローダのGシリーズ（980G：5.1m³～938G：2.5m³）6機種の国内販売を開始平成13年9月　CAT 730、725（ピーターリー工場製27.2t、23t積ADT）と773Eの輸入発売を開始平成13年9月　コベルコ建機がCNH社（伊）フィアットグループと建機事業の包括提携契約平成13年9月　トプコンがGPS 3D-MCを開発平成13年10月　日立建機とディア社が北・中南米の販売事業を統合平成13年11月　日立建機が大型油圧ショベル4機種（EX550-5、EX600-H-5、EX750-5、EX800H-5）をZX600、ZX650H、ZX800、ZX850Hにフルモデルチェンジ平成13年12月　CAT 740（ピーターリー工場製36.3t積ADT）の輸入発売を開始平成13年12月　青木建設（機械土工のパイオニア、旧社名ブルドーザー工事）が民事再生手続き平成14年1月　コベルコ建機とCNH（Fiatグループ）が包括提携平成14年2月　CAT 385B（3.5m³、85t級）を発表平成14年2月　中国地区の大手機械土工専門工事業「昭和ゼネコン」が事業停止平成14年3月　ミシュランが世界最大のタイヤ59/80R63 XDRをカナダのオイルサンド採掘場に投入して、実証試験を行なっている。　CAT797B（380トン）向けに共同開発したもので、サイズは、直径4.03m、幅1.48m、重量は5トン以上あり、1本当たり100トン以上の荷重を支える。平成14年3月　コマツがADTを自社開発し、HM300、HM350を発表平成14年5月　日立 EX1900（12.0m3、186.5t）を開発 EX1800-3をモデルチェンジしたEX1900-5、1979年登場したUH50の系統で、これまでの総出荷台数は約400台平成14年6月　新キャタピラ三菱相模事業所が建機の生産累計30万台を達成平成14年6月　コマツがD275AX Galeo（50.8t）を開発平成14年6月　コマツPC1800を発表、PC1100はPC1250（5.2m³）にモデルチェンジ平成14年7月　CAT 735（ピーターリー工場製32t積ADT）と773Eの輸入発売を開始平成14年8月　コマツがGD655（3.7m）を開発平成14年10月　小松建設工業が”あすなろ建設”に社名変更平成14年11月　「建設機械化研究所」を「施工技術総合研究所」に改称平成14年11月　コマツがオートリターダを標準装備したHD465-7を発表平成14年11月　　青梅鉱山（新潟県）にCAT 793C （機械駆動式 218tダンプトラック、'91年初期型発表）を初輸入平成15年3月　関空2期2次揚土工事開始、　空港島埋立にGPSドーザ、GPSローラによる厚層化締固めと情報化施工を行う。平成15年6月　コマツ・アメリカ製186tダンプトラック 730E （'96年発表、Haulpak系電気駆動）を初輸入、鳥形山石灰鉱山（高知県）に納入平成15年9月　世界最大の泥土圧シールド機（φ＝12.02m）が中央環状新宿線（豊島区－新宿区間）で、発進平成15年10月　緑資源公団が（独法）緑資源機構に 2004年1月　Euclid-Hitachi Heavy Equipment, Ltd.,の社名をHitachi Construction Truck Manufacturing Ltd.に変更 200４年3月　DARPA Grand Challenge 200４（モハーヴェ砂漠ロボットカーレース）を開催、完走車なし平成16年3月　日立が国産最大（世界最大級）の780t 油圧ショベルEX8000を発表。　300t ダンプが増加しているマイニング市場での需要に応えるため開発、カナダのNorth American Constructionに出荷、ユーザテストに入る。平成16年4月　あすなろ建設（旧小松建設工業）と青木建設が合併し、青木あすなろ建設となる。　青木建設系の機械土工専門工事会社「大仁建設」は大和工業と合弁し、解散平成16年6月　コマツが大深度地下(深さ40m以上)に対応する新コンセプトのクラムシェル「大深度掘削揚土機PX500」(最大掘削深さ：50m、クラムバケット容量：1.0m³、巻上げ速度:115m/分)を開発。平成16年6月　（社）日本建設機械化協会の機関誌「建設の機械化」が「建設の施工企画」に名称変更 2005年10月　DARPA Grand Challenge 2005（ネバタ砂漠ロボットカーレース）を開催、スタンフォード大が優勝平成18年　第23回国際建設ロボットシンポジウム（ISARC）が東京で開催される平成18年5月　CATがジョイスティックステアリングのMシリーズ・グレーダ7機種（24M,16M,14M,160M,140M,12M,120M）を発表 2006年10月　コマツがチリ露天掘り鉱山で実用化実験中のAHS（GPS誘導の930E）を報告 2007年11月　DARPPA Urban Challenge 2007開催、カーネギーメロン大が優勝平成20年代（2008～）平成20年3月　（独法）緑資源機構を廃止、森林総合研究所森林農地整備センターに事業を継承平成20年8月　新キャタピラー三菱がキャタピラージャパンに社名変更 2008年8月　韓）斗山（Doosan）インフラコアがノルウェイのADTメーカを買収 2008年9月　CATが797Fと電気駆動793F ACをMINExpo2008で発表 2008年9月　独リープヘルが新フラグシップの800t級油圧ショベルR9800をMINExpo2008で発表 2008年9月　日立建機が初の日本製 EH3500ACⅡをMINExpo2008に実機展示平成20年10月　川崎重工業と日立建機、ＴＣＭの3社がホイールローダ事業で業務提携平成20年10月　山崎建設が会社更生手続開始の申立平成20年11月　CAT D11Tの国内販売を開始平成20年12月　CAT 992Kの国内販売を開始平成21年4月　川崎重工の建設機械部門が（株）KCMとして独立平成21年6月　Conet 2009（建設機械と施工技術展示会）中止平成21年7月　日立建機が220t国産ダンプ EH4000ACⅡを発表、販売開始は翌年11月平成21年8月　日立建機がTCMを完全子会社化平成21年9月　民主党政権鳩山内閣発足平成21年11月　コクド工機(株)が国土開発工業(株)に復帰合弁平成21年11月　CAT 993K（14.5m³ローダ）の国内販売を開始 2008年　豪州でコマツのAHS（930E-5 x5）が稼働開始世界最大の重機オークション会社が日本に常設会場を設置し、初のオークションを開催平成22年2月　日産ディーゼルがUDトラックスに社名変更 2010年2月　ビサイラス社がTerexの鉱山部門の買収を完了 2010年4月　FIAT（伊）が自動車部門と産業機械・商用車部門を分離、傘下の農業・建機メーカのCNH（CASE、New Holland）、商用車メーカのIveco、パワートレイン・インダストリアル＆マリーン部門を分社化し、FIAT Industorialとする。平成22年4月　日立建機が川崎重工系の(株)KCMに資本参加（34%）平成22年9月　ボマークジャパンが閉店、コベルコ建機に業務移管平成22年11月　日立建機が220t国産ダンプ EH4000ACⅡの販売を開始平成22年11月　初のエレクトリックドライブのCAT D7Eの国内販売開始平成22年12月　コマツの新型ハイブリッド油圧ショベルHB205/HB215LCの販売開始 2011年1月　CAT 390D、385C、374Dを販売 2011年3月　CATが北米で公道トラックCT680、CT660の販売開 2011年3月　CATのホィルローダが980K、972K、966K、962K、950Kにモデルチェンジ 2011年3月　CAT 336Eを開発 2011年3月　CAT 775Eを775Gにモデルチェンジ 2011年3月　CATのADTが740B、735Bにモデルチェンジ 2011年3月　CATのモータスクレーパが627H、623H、621Hにモデルチェンジ平成23年7月　日立建機がハイブリッド油圧ショベルZH200を開発平成25年1月　日立建機がEH5000AC-3を発売平成25年9月　コマツが全自動ブレード制御機D61PXi-23の国内市場投入平成25年12月　コマツが全自動ブレード制御機D37PXi-23の国内市場投入平成26年10月　コマツがインテリジェントMC装備のPC200i-10を市場投入平成27年5月　コマツがスマートコンストラクションを開始平成27年5月　鹿島建設が建機自動化技術A⁴CSEL（クワッドアクセル）を開発平成27年5月　国土開発工業(株)が本社を厚木市中町に移転平成27年9月　国土開発工業(株)がH.4まで営業していたキャリオールスクレーパの製造を再開平成27年11月　国交省がi-Constructionを2016年度から推進すると発表 2016年4月　70t級HSTブルのLibherr PR776がbauma2016に登場 2016年7月　米KomatsuがJoy grobalを買収 2016年9月　Komatsuが369tDTの新フラグシップ機 980E-4を発売平成29年9月　鹿島建設がA⁴CSELの西湘実験フィールド開所式平成30年代（2018～）平成30年2月　国土開発工業(株)が神奈川工場ををつくば市に移転平成30年7月　日立建機がSR2000G-6を発売 2018年11月　ハイドライブ電動ドーザCAT D6XEがデビュー平成31年2月　国土開発工業(株)が昨年松島で稼働していたVolvo A40G + K-Tec 1237ADTの映像を公開令和（2019.4～） 2019年9月　Scaniaが>キャブレス自律ダンプトラック AXLを発表 2019年11月　三一重工が建機３強に、株式時価総額でCAT、コマツに次ぐ令和元年12月　いすゞがVolvo傘下のUDトラックスを買収 2020年2月　コマツがWA470-10を新発売 2020年3月　コマツがiMC搭載のHSTドーザD71PXi-24をCONExpo-C0N/AGG 2020で発表 2020年3月　CATがマストレスGPSグレーダをCONExpo-C0N/AGG 2020で発表 Reference：　　Books　　 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